在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
明堂是 紫微城 的大朝正殿,又稱" 萬象神宮 "、" 通天宮 ",是唐、武周 神都 洛陽的地標性建築,高達98米, [1] 佔地12000平方米,是世界歷史上體量最大的木質建築,亦為中國建築的巔峯之作。 [1] 明堂,即"明政教之堂",是古代帝王用於佈政、祭祀的重要 禮制建築 。 [2] 唐、武周明堂始建於垂拱三年 ( 687年 ),次年底建成,號" 萬象神宮 ",允許百姓入內參觀。 [3-4] 695年被毀,次年重建號" 通天宮 "。 明堂共三層,底層方形象徵 四季 。 中層十二邊形,象徵 十二時辰 ,上為圓蓋,九龍捧之。 上層二十四邊形,象徵 二十四節氣 。 頂層置金鳳 (後改作火珠,被譽為" 國寶 ") ,中有巨木十圍 (周長15米),上下通貫。
我們常聽見有人說孕婦「見紅」,究竟見紅是甚麼意思?見紅時,孕媽媽又應該如何處理呢?見紅是指甚麼?懷孕時期,子宮頸內會形成啫喱狀的黏液栓子(mucus plug),用來阻擋陰道內的細菌進入子宮。孕媽媽臨盆時,子宮頸會擴張及變軟,黏液栓子就會軟化脫落,連同血絲排出體外,此情況便稱為 ...
fountain [2] 拼 音 pēn quán 釋 義 由地下噴射出地面的 泉水 分 類 湧泉 、 音樂噴泉 、 程控噴泉 等 作 用 濕潤空氣,減少塵埃,降低氣温 原 理 動量守恆 注 音 ㄆㄣ ㄑㄨㄢˊ 目錄 1 引證解釋 2 基本含義 定義 種類 分類形式 用途 原理 著名景點
季子掛劍,中國古代歷史典故。見於司馬遷著《史記·吳太伯世家》,以及西漢劉向著《新序·節士》。季子,名"札",為春秋時代吳王壽夢之子,封於延陵,稱延陵季子。季札出使魯國,途經徐國,徐君喜愛季札的佩劍,有心索取,卻難於啓齒。季札明白徐君的心意,決定把劍贈送給他,但因 ...
15 May 2023 風水植物大家都會選擇富貴竹及虎尾蘭,但原來坊間還有不少植物可助催運,只要運用適合風風水佈局,就可改善健康、招財運和學習運、化解是非官非,以及招桃花等。 今次Cosmo請來80後風水師玄明,為大家深入淺出,推介家居室內植物風水擺設! Venus Law Associate Content Director, Features Follow Follow ADVERTISEMENT CONTINUE READING BELOW 登入 瀏覽本網站,可獲取積分換領專屬優惠 立即登入/登記 點擊查看專屬優惠 1 風水植物禁忌:陰木、尖刺類植物 玄明指,植物在五行元素中屬木,而木亦有陰木、陽木之分。 陽木屬於能一枝獨秀向上生長的植物,即「喬木」如松樹。
劍咬之虎的魔導士,在公會裡具有前十強的實力。是一個帶著面罩,穿著類似於日本忍者的男性,每根手指分別有著羅馬數字1~101-10的刻印。 納茲闖入「劍咬之虎」入住酒店時,奉會長傑曼之命與納茲對戰卻被他給秒殺。
情形 qíngxíng (1) [condition]∶事物呈现的样子这个营长向我叙说了以上的情形 (2) [state of affairs]∶事物所处的状况当日之情形。——清· 袁枚《祭妹文》大家看了这种情形,非常生气 引证解释. 1. 事物的内在状况及其表现出来的样子。
自己扛貸款,還是去籌資? 『我最近想盤下一個金店面』朋友a興致勃勃的跟我分享他的計畫,接下去說『我用你教的方式算過了,每年淨營運收益大約有150萬,總投入大約1500萬』
蜜蜂築巢